菩萨道是大乘行者由发心修行到成佛中间的漫长路程，由于除自修自渡外，渡众生是重要的工作，要完成这种艰困的工作，就必须要有动机，它是渡生的动力，这就是慈悲心（在佛教中以大慈弥勒菩萨与大悲观世音菩萨为代表）；要有目标，就是宏伟的愿望（以大愿地藏菩萨为代表）；要有渡生的大智慧，好的工具与方法（以大智文殊菩萨为代表）；要有永恒不断的渡生行为（以大行普贤菩萨为代表）；最后要有大精进心去完成（以大势至菩萨为代表）。具有上面这五种条件，菩萨道才能顺利的走下去。